مكانيزمي براي افزايش امنيت خودرو هاي CNG در هنگام سوخت گيري و شارژ در جايگاه CNG .اين سيستم با بررسي نكات و قواعد ايمني سوخت گيري خودرو هاي CNG نظير خالي بودن خودرو از سرنشين، بازبودن درب صندوق عقب، خاموش بودن موتور خودرو و مهمتر از همه معتبر بودن تاريخ معاينه فني اجازه سوخت گيري را به خودرو CNG مي دهد.در صورتي كه هر يك از موارد بالا رعايت نشده باشد از سوختگيري جلوگيري مي شود.

هدف از ساخت اين سيتم اندازه گيري سرعت مسافت و توان مصرفي در ورزشكاران مي باشد اين سيستم از يك بورد الكترونيكي كه داراي يك عدد ميكروكنترلر و تعداد گامهاي فرد توسط سنسورهاي نصب شده بر روي سيستم اين داده ها به همراه زمان گام برداري توسط شخص و نيز يك سري داده هاي بيولوژيكي تلفيق شده و پرامترهاي مسافت سرعت و توان ورزشكار قابل اندازه گيري و مانيتورينگ مي باشد فرآيند اندازه گيري توسط حسگرها صورت مي گيرد و محاسبات مربوط به تجزيه و تحليل داده ها با استفاده از نرم افزار ي كه در ميكرو كنترلر نوشته شده است انجام شده و در نهايت نتايج نمايش داده مي شود زمان سنجي سيستم با تايمر داخلي ميكرونترلر انجام مي شود از مزاياي اصلي اين سيستم مي توان به عدم وابستگي آن به ساير ايستگاههاي ماهواره اي و زميني و رد واقع استفاده از خود سيستم به تنهايي براي به دست آوردن پارامترهاي ذكر شده بالا رفتن دقت و نوآوري در طراحي اشاره كرد.

‏خلاصه طرح ‏هدف از ساخت اين پروژه اندازه گيري تعادل ورزشكاران با استفاده از پردازش تصوير مي باشد. اندازه گيري تعادل ورزشكار يكي از فاكتور هاي مهم درجهت ارزيابي ميزان سلامتي جسي و روحي فرد بوده ودر برخي از ورزش ها اهميت فرواني دارد. سيستم تعادل سنج تصويري دستگاهي مي باشد كه با استفاده از فناوري پردازش تصوير قادر به اندازه گيري تعادل افراد با دقت بسيار بالا مي باشد . اين دستگاه در واقع يك دستگاه مكاترونيكي است كه با نمونه برداري هايي كه توسط دوربين هاي كه بر روي دستگاه نصب شده عمل تشخيص ميزان تعادل فرد را انجام مي دهد فرايند كنار به اين صورت است كه فردي را كه قرار است تعادش اندازه گيري شود ابتدا در جلوي دستگاه قرار گرفته و با توجه به طريقه هاي ايستادن استاندارد در تست تعادل دستگاه شروع به نمونه برداري كرده وداده ها از طريق يك كابل وارد كامپيوتر سيستم مي شود با توجه به داده هاي ورودي ونرم افزاري كه براي پردازش تهيه شده سيستم قادر به ارائه نتايج و مانيتورينگ ميزان تعادل است ازمزاياي مهم اين سيستم بالا رفتن دقت-نوآوري در طراحي و نيز صرفه اقتصادي و عملكردي بالا مي توان اشاره كرد

در اين پروژه يك صفحه مربع 1m* 1m كه هر ضلع آن به 10 قسمت مساوي 10cm و در نهايت به صفحه شطرنجي كه خانه هاي آن 10cm* 10cm هستند به عنوان محيط تعريف شده است در مراكز بعضي از اين خانه ها لامپ هاي LED به سه رنگ متفاوت آبي، سبز و قرمز تعبيه شده است كه هر يك نمايان گر يك شي بخصوص مي باشند. دو عدد روبات كه هدف هر يك از آنها پيدا كردن اولين LED از هر رنگ و مخابره كردن اطلاعات مربوط به رنگ هاي پيدا شده و همچنين مسيرهاي پيموده شده به ربات بعدي مي باشد بطوري كه ربات بعدي به رنگ هاي پيدا شده توسط عضو ديگر هيچ واكنش نشان نداده و همچنين از مسيرهاي پيموده شده توسط روبات ديگر را نمي گذرد. بعد از پيدا كردن يك نمونه از هر سه LED سيستم به هدف نهايي خود رسيده و كار متوقف مي شود. نكته قابل توجه در اين پروژه اين است كه رسيدن به هدف كلي مستقل از تعداد اعضا مي باشد يعني پيدا كردن يك نمونه از سه رنگ موجود توسط يك روبات قابل انجام است و با افزايش تعداد روبات ها جستجو در زمان كمتري صورت مي گيرد در ايت سيستم وربات ها كاملا مشابه يكديگر مي باشند و هيچ برتري نسبت به هم ندارند كه اين تشابه هزينه توليد آنها را نيز كاهش مي دهد. اين سيستم شامل قسمتهاي مكانيكي، قسمت الكتريكي و الكترونيكي ، المانهاي مخابراتي و الگوريتم ها و پروتكول هاي كنترلي و مخابراتي مي باشد.